Расположена она на левом берегу реки Темник около села Удунга Селенгинского района. Диаметр ее входа — 9 метров, длина — 12 метров, ширина — до 20 метров.
Пещера известна довольно давно, первое ее описание дал еще в 1888 году В.В. Птицын. В пещере обнаружены наскальные рисунки — петроглифы, выполненные красной охрой, принадлежащие к так называемой селенгинской группе. Они представляют собой изображения человечков, орлов, магические пятна, крестообразные и солярные знаки, оградки и другие рисунки. По количеству изображений Темниковская наскальная галерея — самая крупная в Забайкалье.
Темниковская пещера долгие годы была для местных буддистов священным местом: на стенах развешивали хадаки, на полу находились глиняные субурганы.
В одной из экспедиций в 70-х годах XX века здесь обнаружили полуистлевшую буддийскую книгу в деревянном футляре и другие обломки деревянных буддийских книг. И еще одна находка: у входа в пещеру удалось прочитать полусмытую дождями надпись «Ом мани падмэ хум».
